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叉車速度控制閥性能測試的工程研究

標簽:叉車,車速,速度,控制,性能,測試,工程,研究  添加時間:2022年12月08日  點擊310

    弁言

    叉車速度控制閥是叉車中的緊張液壓零部件,重要是用來控制車輛行駛的前進與后退方向、改變行駛速度的快慢以及在狹小空間作業時對車速進行微動調整。叉車速度控制閥是把電磁換向閥、速度控制電磁插裝閥及速度微動調整的微動閥集成在一路的組合閥,此閥的性能質量好壞直接影響叉車的行駛與作業,本研究針對DY系列某型號叉車速度控制閥性能檢測中微動閥推桿位移及進出油口油壓工程測試的實現進行相干研究。

    1 叉車速度控制閥中微動閥推桿位移測試

    叉車速度控制閥性能測試中,必要測試閥前進1、2擋及后退1、2擋出油口油壓與微動閥推桿位移的關系,為此,必要檢測出微動閥推桿的位移。該位移的測量具有兩個特點:①位移行程短,推桿整個行程的移動距離L≤20mm;②測量位移時,推桿要緩慢移動,因為油壓傳感器與速度控制閥出油口有一段距離,所以油壓數據采集有滯后征象,為了正確測量對應推桿不同位置的響應正確出口油壓四川人事考試中心,必須要求推桿緩慢移動。采用KTR-C型內置彈簧自復位式微型小量程直線位移傳感器,該型傳感器尺寸小,重量輕,安裝方便,工作電源電壓范圍分布廣,在DC0~24V間任一電壓均可,測量的線性精度為0.05%,完全知足精度要求。微動閥推桿的推動方案可以采用氣缸驅動、液壓缸驅動、電機驅動三種方案。液壓缸推動噪聲大、有液壓油滲漏污染,而推桿的推動設備是安裝在檢測臺的臺面上,為了避免污染,降低噪聲,進步檢測設備的檢測環境,摒棄了液壓缸驅動方案。對氣缸驅動及電機驅動進行了驅動對比試驗。氣缸驅動使用電磁換向閥控制氣缸移動方向,使用手動節流閥調節氣缸移動速度,氣缸驅動裝配如圖1所示。經過試驗,氣缸驅動具有如下瑕玷:

叉車速度控制閥性能測試的工程研究

圖1 氣缸驅動裝配

    ①在節流閥正常開度河北人事考試網,微動閥推桿可以均勻速度移動前提下,氣缸驅動推桿移動速度比較快;

    ②使用節流閥進行調節控制,推桿速度雖然可以降下來,但是移動不均勻,因為在推桿移動過程中,推桿導軌的阻力不均勻,而且推桿回位彈簧的阻力越來越大,出現推桿移動或快或慢,甚至在中途制止的征象。

    電機驅動使用IAI步進電機電動推桿做為驅動力源,該設備將步進電機與滾珠絲杠集成制作成一個部件,滾珠絲杠將電機的轉動變化為直線移動輸出,通過導軌和連接機構推動微動閥推桿移動。電機驅動裝配如圖2所示,在該推動設備中,由脈沖頻率控制步進電機的轉速,即微動閥推桿的移動速度,由脈沖數控制微動閥推桿的移動距離。經過試驗,電機驅動具有如下好處:

    ①通過脈沖控制微動閥推桿的移動速度及移動位置,控制精度高;

    ②通過改變脈沖頻率,微動閥推桿移動速度可調,可以實現緩慢移動一小段距離,制止移動,采集此位置的油壓與位移,然后繼承緩慢移動,并進行下一次的采集;

    ③推動微動閥推桿移動過程中,電機噪聲小,無油液走漏污染;

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圖2 電機驅動裝配

    整個電機驅動的叉車速度控制閥中微動閥推桿位移測量裝配,如圖3所示。步進電機電動推桿1安裝在安裝板2上,安裝板2通過6個螺母固定安裝在底板4上,步進電機電動推桿1的推桿通過聯軸器10與導桿6連接,導桿6通過連接頭8與微動閥推桿(在圖中未畫出)相連征地律師,步進電機電動推桿1推動導桿6在導軌5上移動,并進一步推動微動閥推桿移動,位移傳感器器3安裝在底板4上,位移傳感器彈簧推桿11向左壓縮到零位并使用擋板9定位,擋板9固定在導桿6上,隨著導桿的移動而移動,如許當微動閥推桿在步進電機電動推桿1推動下向右移動時,位移傳感器彈簧推桿11在自己彈簧的推力作用下隨著擋板9也一路向右移動,而且移動的位移量等于微動閥推桿的位移量。

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1.步進電機電動推桿2.步進電機電動推桿安裝板

3.位移傳感器4.底板5.導軌6.導桿7.XYZ三向調整板

8.導桿與微動閥推桿連接頭9.位移傳感器彈簧推桿擋板

10.聯軸器11.位移傳感器彈簧推桿

圖3 電機驅動微動閥推桿位移測量裝置圖

    2 叉車速度控制閥進出油口油壓的測試

    叉車速度控制閥性能測試中,必要測試閥空擋、前進1、2擋及后退1、2擋出油口油壓以及閥的進油口油壓,并以此為基礎,對進出油口的油壓轉變范圍及相互轉變關系進行分析判斷,從而確定該閥的性能與質量。檢測叉車速度控制閥進出口油壓的液壓體系組成原理圖如圖4所示。

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圖4 油壓測量液壓體系原理圖

    整個體系由液壓站及進出油壓檢測體系組成,液壓站中,5kW兩極三相交流異步電機帶動油泵供油,使用變頻器改變電機的轉速,可以檢測叉車速度控制閥在不同流量下的進出口油壓,電機的轉速在1000~3000r/min范圍內變動。定壓閥調整泵輸出油壓為1.5MPa。二位三通電磁換向閥改變液流方向,當必要替換被檢測閥時,電磁換向閥通電,液流從泵流出不經過被檢測閥,直接流回液壓箱,如許可以在一直機的狀況下直接替換被檢測閥,加快了檢測服從,延伸了電機壽命。在油壓檢測時,必要保證油溫在70℃左右,采用了一套加熱主動控溫裝配,該裝配由加熱器、油溫傳感器、溫控儀及固態繼電器組成,整個電路的連接如圖5所示。加熱器的功率為3kW,使用電壓AC220V,安裝在液壓箱中部靠近吸油口附近,給液壓油加熱,油溫傳感器使用DC12V電壓供電,安裝在油箱上靠近加熱器的位置,檢測加熱器附近的油溫,檢測出的溫度旌旗燈號傳送給溫控儀,在溫控儀內將獲得的油溫傳感器旌旗燈號與設定的加熱目標溫度做比較,使用閉環PID算法控制固態繼電器的通斷,而固態繼電器串接在加熱器的電源供電線路上,相稱于開關,通過如許的閉環連接實現油溫的正確控制。油壓傳感器使用中亞PT301耐高溫型油壓傳感器,DC12V電壓供電,測量范圍0~3MPa,測量精度為0.5%,油壓傳感器通過螺紋連接安裝在油路塊上,如圖6所示。

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圖5 液壓油加熱恒溫控制原理圖

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圖6 油壓傳感器及安裝油路塊

    油壓傳感器安裝油路塊上加工出1個進油通道及4個出油盲道,在進油通道與出油盲道上部加工出螺紋孔,用于安裝油壓傳感器,從液壓站泵出的油經油壓傳感器油路塊進油通道進入被檢測閥油路塊app應用,通過油壓傳感器油路塊進油道上的油壓傳感器可以測量出叉車速度控制閥的進油油壓,被檢測閥油路塊4個出油口對應著叉車速度控制閥的前進1、2擋及后退1、2擋油路,這4條油路被接入油壓傳感器油路塊上的4個出油盲道上,用于測量4個擋位的出油油壓。

    3 結論

    上述位移及油壓的測量方法及裝配被應用到叉車速度控制閥主動化檢測臺中,對叉車速度控制閥性能進行檢測試驗,試驗按GB/T8106-1987方向控制閥試驗方法和JB/T10373-2002液力電液換向閥和液力換向閥試驗方法進行,測試后的叉車速度控制閥經過裝車試用注解該試驗測得的效果是比較正確的,該檢測方法及裝配在工程應用上是可行的。

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